2020年12月9日，丰田汽车公司宣布，FCEV(燃料电池汽车)“MIRAI”全新换代，并上市销售，新车的建议售价区间为710万日元到805万日元（约合44.5万元人民币到50.5万元）之间。
FCEV以氢气作为燃料，能够在短时间内完成加氢并且实现长距离的驾驶，在行驶过程中仅排放水，因此被称为“终极环保车”。第一代MIRAI于2014年上市销售，成为世界上首批量产的FCEV。
MIRAI以“SILENT DYNAMISM”(无声的动力)为理念设计制造，丰田的工程师认为虽然MIRAI作为一款FCEV，但并不希望其仅仅是一辆新能源车，而是希望能够成为一辆让消费者无论在初见之时、驾驶之中、下车之后都能感觉到“是一辆好车，发自内心地希望要拥有”的一款豪华车。
FCEV独具的高品质驾驶感受
MIRAI追求环保性能，及“驾驶的愉快舒适”程度。拥有FCEV独有的加速特性，从踩下油门踏板的瞬间，迸发出超高的扭矩。MIRAI具备超强的车身高性，并拥有丰田产品一贯绝佳的静谧性。
领先的安全性能
MIRAI搭载了最新的“Toyota Safety Sense智行安全”辅助套装，提升了通过路口时的安全性，在路口转弯时辅助规避或减轻与对向行驶车辆及横穿路口的行人发生碰撞所带来的损伤。其动态雷达巡航系统进行了再升级，追加了转弯速度控制功能。当系统判断转弯速度过快时，自动降低车速，在方向盘回正后解除车速控制。而驾驶员发生意外时的紧急处置系统，在使用车道保持功能时，如驾驶员发生身体状况异常，未对车辆进行操控的状态，系统将缓慢自动减速，辅助安全停车。
MIRAI的高级驾驶辅助技术“Toyota Teammate”，采用基于丰田特有的自动驾驶开发理念“Mobility Teammate Concept”，即“人与车达到如同能够心灵相通的伙伴关系”研发的全新高级驾驶辅助技术。通过智能互联技术，在消费者购车后也能够不断进行软件升级，不断追加新功能、提升性能，不断满足消费者的新需求，让车辆成为消费者的“爱车”。并且通过人与车的“对话”，相互确认状态，实时互补，从而实现安全驾驶和快乐出行。
MIRAI利用FCEV在发电的过程中需要吸入空气中的氧气并排出剩余气体的工作过程来净化空气。通过空气净化系统（物理滤芯）滤除PM2.5级的细颗粒物，并利用化学滤芯去除有害化学物质并且抑制产生PM2.5，实现对大气的“负排放”。
续航里程达850公里
MIRAI将氢气搭载量提升了约20%，并将能耗降低了约10%。它利用车辆前后轴间的空间，将储氢罐由2个扩大至3个，从而将氢气搭载量由4.6kg提升至5.6k
能耗降低约10%。
MIRAI通过在FC升压变压器中使用SiC半导体，采用锂离子低压蓄电池等方式，降低系统能耗损失。同时，在提升FC电堆性能的基础上，通过采用触媒活性再生控制技术，提升发电效率。从而实现了WLTC工况最高续航里程约850km，较上一代车型提升约30%。
MIRAI搭载的DC外部供电系统，可支持最大9kw的供电。外部供电系统带有两处普通电器插座(AC100V 1500w)，适用多种电器产品，可以对应一般家庭约4天的供电。
